데이터 전송 속도는 보통 BPS 혹은 Baud rate로 나타낸다. 이 용어의 개념에 대해 간단히 정리해 보았다. 먼저 Data 표현 단위에 대해 간단하게 정리 후 전송 속도에 대해 정리했다. Data 단위 Bit 전기적 신호로 의미를 전달할 수 있는 최소 단위는 ON/OFF 이다. 컴퓨터의 프로세서, 즉 반도체에서는 전류를 흘렸다가 끊...

1. I2C란? I2C Inter-Integrated Circuit의 약자, “아이 투 씨”라고 흔히 말하지만 정식 명칭은 “아이 스퀘어 씨”이다. 두개의 선을 이욯한 통신으로 TWI(Two Wire Interface)라고도 불린다. I2C는 데이터 통신을 위한 선(SDA)과 송수신 타이밍 동기화를 위한 클럭 선(SCL)으로 구성되어 ...

BNO055 라는 9-DoF IMU 센서를 사용하기 위해 Document에 따라 pip3 install adafruit-circuitpython-bno055 명령어 입력 시 SyntaxError: future feature annotations is not defined 가 발생했다. Python version과 관련된 문제라 이를 해결...

Rosbag record $ rosbag record -O /bagfile/저장/경로/파일이름.bag 녹화할 토픽1 녹화할 토픽2 녹화할 토픽3 ... Example $ rosbag record -O /home/ubuntu/data/test.bag /ublox_gps/fix /ublox_gps/fix_velocity /ublox_gps/rt...

VS Code로 마크다운 문서 작성하기 Visual Studio Code Visual studio Code에서 Markdown Preview도 지원한다. 글씨체 변환 볼드체1 볼드체2 이탤릭 볼드+이탤릭 취소선 밑줄 중복사용도 가능! ...

서론 내비게이션, 스마트폰 등에서 흔히 사용하는 GPS. 주변에서도 흔히 찾아볼 수 있기 때문에 쉽게 접근할 수 있다고 생각하였으나 파면 팔수록 새로운 용어나 정보들이 쏟아져 나온다. 따라서 GPS에 관해 공부하며 이를 정리하기 위해 포스팅을 해본다. Github Blog 관련 공부도 할 수 있고 Markdown도 연습해 볼 기회이기도 하다. ...