[ROS] Rosbag record & Rostopic to csv

Rosbag record

$ rosbag record -O /bagfile/저장/경로/파일이름.bag 녹화할 토픽1 녹화할 토픽2 녹화할 토픽3 ...

Example

$ rosbag record -O /home/ubuntu/data/test.bag /ublox_gps/fix /ublox_gps/fix_velocity /ublox_gps/rtcm

Rostopic to csv

$ rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv

한번에 한 개의 토픽에 대해 변환됨

Example

$ rostopic echo -b test.bag -p /ublox_gps/fix > fix_data_RTK.csv